Um dos mais belos mirantes da cidade fica na Pedra Bonita, em São Conrado e faz parte do Parque Nacional da Tijuca (setor Pedra Bonita - Pedra da Gávea). Destinado a prática do voo livre, o local conta com duas rampas situadas a uma altura de 517m, uma superior para decolagem de Asa-Delta e a inferior para decolagem de Parapentes.
O acesso a rampa é feito pela Estrada da Canoas a partir de São Conrado ou do Alto da Boa Vista. Para quem segue a partir de São Conrado fique atento pois a entrada fica numa curva fechada e na mão oposta.
Após a entrada, a subida até a rampa é feita por uma rua estreita de mão dupla, que em grande parte do percurso só permite a passagem de um carro por vez. Para evitar acidentes o local funciona no sistema "Siga e Pare" com fiscais na entrada e no primeiro estacionamento controlando a liberação dos carros, portanto aguarde a permissão para prosseguir. Na eventual ausência de fiscais suba ou desça buzinando e atento a carros na direção oposta, procure o melhor trecho para aguardar ou dar passagem e dê a preferência para os veículos que estejam subindo.
O local possui 2 estacionamentos próprios, o primeiro, e maior, para os visitantes e para os que fazem as trilhas e o segundo reservado para pilotos de Asa-Delta e Parapente.
A partir do primeiro estacionamento é necessário subir um pequeno trecho consideravelmente íngreme e uma pequena escadaria.
Chegando a rampa é provável que encontre uma fila de Asas-deltas aguardando sua vez de decolar, a esquerda há uma pequena descida que dá acesso ao local de decolagem dos Parapentes.
O melhor ponto para apreciar a paisagem é na rampa inferior que dispõe de uma modesta arquibancada e de onde pode-se apreciar com segurança as duas decolagens.
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